Un braccio robotico industriale è definito come un meccanismo meccanico costituito da almeno tre assi utilizzato per automatizzare i processi di produzione eliminando o riducendo la necessità di interazione umana.I bracci robotici eseguono automaticamente le attività relative alla produzione attraverso la programmazione o la guida con un sistema di visione robotica.
I bracci robotici industriali sono diventati abbastanza comuni lungo le linee di produzione.Sebbene abbiano iniziato nel settore automobilistico, i progressi tecnologici hanno portato un numero maggiore di industrie ad adottare robot industriali, tra cui l'industria farmaceutica, alimentare e aerospaziale.I bracci robotici sono diventati vitali per la produzione, con la capacità di automatizzare numerose applicazioni.I bracci robotici industriali possono automatizzare la saldatura, la verniciatura, l'assemblaggio, la movimentazione dei materiali, la rimozione dei materiali, la pallettizzazione, l'ispezione, tra gli altri.Molti bracci robotici hanno capacità multi-applicazione, consentendo a un robot di completare diverse fasi in un processo di produzione.Ad esempio, FANUC M710ic può essere utilizzato per la movimentazione automatizzata dei materiali, il trasferimento robotico di parti e le attività di rimozione dei materiali.
I bracci dei robot industriali sono progettati per funzionare con una gamma di movimenti che imita o è simile al braccio umano.Come accennato in precedenza, esistono molti tipi diversi di robot e un braccio robotico deve avere almeno tre assi per essere considerato industriale.I robot industriali possono avere dieci o più assi, ma quelli più comuni utilizzati nella produzione sono da quattro a sei.Il numero di assi di un robot determina i gradi di libertà o il raggio di movimento di cui sarà capace.Più assi ha un robot, maggiore è il suo raggio di movimento.I robot a sei assi sono i più popolari per la produzione poiché il loro raggio di movimento è il più simile a quello umano.FANUC R2000ib è uno dei robot a sei assi più diffusi.
La maggior parte dei bracci robotici presenta un design a braccio singolo collegato a una base rotante, questo design è ciò che viene definito robot articolato.I bracci robotici articolati sono costituiti da articolazioni della spalla, del gomito, dell'avambraccio e del polso.I bracci robotici sono costruiti per essere incredibilmente durevoli, essendo realizzati in acciaio o ferro per la capacità di tollerare condizioni pericolose o applicazioni di sollevamento pesanti.Il polso del robot si collega all'end-effector, che è l'attrezzatura che interagisce direttamente con i pezzi.Gli end-effector variano in base al tipo di applicazione.Poiché FANUC 120ic viene utilizzato per la saldatura robotizzata, al suo polso verrà montata una torcia di saldatura.Mentre una pinza sarà integrata con il Motoman HP20 per la movimentazione dei materiali.
Esistono altre varianti di bracci robotici industriali oltre a quelli articolati utilizzati nella produzione.I robot a doppio braccio sono dotati di due braccia che si estendono da entrambi i lati del corpo del robot.Questi forniscono il doppio del numero di assi.Mentre i robot delta sono dotati di tre bracci articolati paralleli che si estendono verso il basso e si collegano a un singolo EOAT.I robot cartesiani sono dotati di un singolo braccio robotico montato su un sistema di binari robotici.
L'uso di bracci robotici industriali è in costante crescita anno dopo anno.I bracci robotici sono precisi, accurati e agili.Attraverso l'automazione con bracci robotici industriali, la produttività aumenta, la qualità del prodotto viene migliorata, i tempi di ciclo vengono ridotti ei costi ridotti.I processi di produzione sono semplificati, risultando in una linea di produzione complessivamente efficiente.
