Bracci robotici industriali: cambiare il modo in cui viene svolto il lavoro

Dalla produzione all'automotive all'agricoltura, i bracci robotici industriali sono uno dei tipi più comuni di robot in uso oggi.

I bracci robotici, noti anche come bracci robotici articolati, sono veloci, affidabili e precisi e possono essere programmati per svolgere un numero infinito di attività in una varietà di ambienti.Sono utilizzati nelle fabbriche per automatizzare l'esecuzione di attività ripetitive, come l'applicazione di vernice su attrezzature o parti;nei magazzini per prelevare, selezionare o smistare le merci dai trasportatori di distribuzione per evadere gli ordini dei consumatori;o in un campo agricolo per raccogliere e posizionare i frutti maturi sui vassoi di stoccaggio.E man mano che le tecnologie robotiche si sviluppano e gli ambienti industriali diventano più connessi, le capacità dei bracci robotici si espandono per consentire nuovi casi d'uso e modelli operativi aziendali.

In passato, un braccio robotico richiedeva l'insegnamento per eseguire compiti strettamente definiti, come raccogliere un singolo tipo di oggetto da una posizione precisa con un orientamento specifico.I robot non sono stati in grado di identificare un particolare tipo di oggetto tra tanti, determinare la posizione di un oggetto con una certa tolleranza (area piuttosto che posizione esatta) o regolare la presa in base all'orientamento dell'oggetto.

Oggi, grazie a dispositivi comeTelecamere di profondità ad alta risoluzione Intel® RealSense™, potenti CPU e GPU e tecnologie AI come ilDistribuzione Intel® del toolkit OpenVINO™, i bracci robotici sono potenziati con i sensi e l'intelligenza per eseguire nuovi compiti.Questi robot intelligenti con visione aumentata possono rilevare gli oggetti nei loro dintorni, riconoscerli per tipo e manipolarli di conseguenza.Queste capacità consentono ai robot di operare in modo più accurato e coerente, nonché in modo più sicuro e veloce rispetto a prima.Inoltre, ampliano la gamma di attività che i robot possono svolgere.

Con questi progressi nella visione artificiale, nell'intelligenza artificiale e nelle tecnologie di rete, i bracci robotici possono ora vedere, analizzare e rispondere ai loro ambienti mentre trasmettono dati e approfondimenti preziosi ai sistemi di gestione aziendale e delle strutture.Un'area che beneficia di questa trasformazione è la manutenzione delle apparecchiature (robot inclusi).Il robot può elaborare i dati all'edge o trasmetterli a un server o al cloud per il monitoraggio remoto.Questo processo consente la manutenzione predittiva, che a sua volta aiuta a ridurre i costi di manutenzione migliorando al tempo stesso il tempo di attività della macchina.

I vantaggi dei bracci robotici industriali

Le aziende possono ottenere diversi vantaggi dai bracci robotici industriali:

• Maggiore sicurezza.I bracci robotici aiutano a mantenere i lavoratori al sicuro operando in ambienti pericolosi ed eseguendo attività che presentano un alto rischio di lesioni per l'uomo.
• Maggiore efficienza e produttività.I bracci robotici possono funzionare 24 ore al giorno, sette giorni alla settimana senza affaticarsi, consentendo alle aziende di mantenere la produzione, le ispezioni o altre attività ininterrottamente per aumentare la produzione.
• Precisione migliorata.Per loro stessa natura, i bracci robotici si comportano in modo più coerente e accurato rispetto agli umani per compiti che richiedono estrema precisione o coerenza.
• Maggiore flessibilità.Man mano che le priorità aziendali cambiano, i bracci robotici possono essere facilmente riutilizzati per nuove attività o montati su piattaforme diverse, ad esempiorobot mobili autonomi (AMR), una piattaforma fissa per la catena di montaggio, o una parete o uno scaffale, a seconda delle necessità.

Componenti del braccio robotico industriale

I bracci robotici, giustamente chiamati perché assomigliano a un braccio umano, sono tipicamente montati su una base.

Il braccio contiene più articolazioni che fungono da assi che consentono un certo grado di movimento.Maggiore è il numero di giunti rotanti di un braccio robotico, maggiore è la libertà di movimento che ha.La maggior parte dei bracci robotici industriali utilizza da quattro a sei giunti, che forniscono lo stesso numero di assi di rotazione per il movimento.

Oltre ai giunti rotanti, i componenti del braccio robotico includono il controller del robot, uno strumento all'estremità del braccio, attuatori, sensori, sistemi di visione, sistemi di alimentazione e componenti software.

Dai uno sguardo più approfondito a un braccio robotico nel grafico qui sotto:

Applicazioni del braccio robotico

Uno dei principali vantaggi dei bracci robotici industriali è la loro versatilità nel supportare molteplici applicazioni, dai lavori più semplici a quelli più complessi negli ambienti più sicuri o più difficili.L'automazione di questi tipi di attività non solo rimuove i lavoratori umani da situazioni potenzialmente pericolose, ma consente a tali lavoratori di svolgere attività di alto valore come l'interfaccia con i clienti.

Ecco alcuni dei modi più comuni in cui i produttori utilizzano oggi i bracci robotici:

Pallettizzazione

I bracci robotici possono essere utilizzati per automatizzare il processo di posizionamento di merci o prodotti su pallet.Automatizzando il processo, la pallettizzazione diventa più precisa, conveniente e prevedibile.L'uso di bracci robotici libera anche i lavoratori umani dall'esecuzione di compiti che presentano un rischio di lesioni personali.

Movimentazione dei materiali

I bracci robotici per la movimentazione dei materiali possono aiutare a creare un magazzino sicuro ed efficiente garantendo che le merci e i materiali siano adeguatamente immagazzinati, facili da trovare o trasportati correttamente.L'automazione di questi processi può aiutare ad accelerare la consegna delle merci ai clienti, prevenire incidenti sul lavoro e migliorare l'efficienza di una struttura.

Saldatura

La saldatura è un'attività che può essere eseguita da robot in ambienti industriali avanzati come la produzione automobilistica.Dato il suo impatto critico sulla qualità del prodotto, la saldatura è un ottimo candidato per la robotica avanzata con visione e potenziamento dell'intelligenza artificiale per l'ispezione di qualità in linea.

Ispezione

L'esecuzione dell'ispezione di qualità viene in genere completata alla fine di una linea di produzione, il che ritarda il rilevamento dei problemi di qualità della produzione.Potenziando i robot con sistemi di visione e intelligenza artificiale, le aziende possono trarre vantaggio dall'ispezione in tempo reale, contribuendo a ridurre gli sprechi e i tempi di inattività.

Scegli e posiziona

I robot pick-and-place sono tipicamente utilizzati nella moderna produzione e logistica.Sono dotati di sistemi avanzati di visione artificiale per identificare un oggetto, afferrarlo e spostarlo da un luogo all'altro, in modo rapido ed efficiente, per aumentare la velocità di produzione e distribuzione delle merci.

Storie dei clienti

Le aziende in una varietà di settori utilizzano le tecnologie, le soluzioni ei partner Intel® per l'implementazione del loro braccio robotico intelligente.

Ad esempio, produttore di automobiliAudiha collaborato con Intel e Nebbiolo Technologies per potenziare le ispezioni delle saldature e migliorare i processi critici di controllo della qualità nelle sue fabbriche utilizzando bracci robotici abilitati per Intel, machine learning e analisi predittiva.1

Robotica della mano destraha inoltre collaborato con Intel per rivoluzionare l'evasione automatizzata del magazzino con la sua piattaforma RightPick2 basata su software e abilitata per l'hardware.Guidato dalle telecamere Intel® RealSense™, RightPick2 utilizza la tecnologia di visione artificiale per fornire una soluzione end-to-end in grado di gestire automaticamente qualsiasi articolo, prelevando e posizionando migliaia di SKU ad alta velocità con elevata affidabilità.

Costruire bracci robotici industriali con le tecnologie Intel®

Da CPU e GPU con accelerazione dell'inferenza AI integrata ad algoritmi gratuiti, middleware e implementazioni di riferimento, Intel dispone dell'hardware, del software e delle soluzioni pronte all'uso necessarie per sviluppare e distribuire bracci robotici industriali.

Processori Intel® per IoT e usi embeddedfornire potenti capacità di calcolo necessarie per il funzionamento automatizzato.

Prodotti Intel® RealSense™dare ai bracci robotici la capacità di percepire l'ambiente circostante e comprendere gli oggetti.Una solida gamma di telecamere di profondità consente la mappatura della profondità, essenziale per garantire che i bracci robotici possano funzionare in più ambienti e condizioni variabili.

E ilDistribuzione Intel® del toolkit OpenVINO™consente agli sviluppatori di ottimizzare, mettere a punto ed eseguire un'inferenza AI completa utilizzando un ottimizzatore di modelli e strumenti di runtime e sviluppo inclusi, facilitando un processo di sviluppo più fluido e abilitando un modello write-once, deploy-anywhere.

Tecnologie e soluzioni Intel® per l'edge

Il portafoglio di soluzioni e l'ecosistema di settore di Intel possono aiutarti a progettare e implementare soluzioni edge.

Hub software Intel® Edgeoffre software preconvalidato per imparare, sviluppare e testare le tue soluzioni per l'edge.

Intel® Edge Insights per l'industriasi presenta come un progetto di riferimento software preconvalidato e pronto per l'implementazione per l'importazione di dati di serie temporali e video.Include l'analisi AI e può essere pubblicata su applicazioni locali o sul cloud.E poiché è basato su Docker, è semplice da modificare e personalizzare per le applicazioni.

Controlli Intel® Edge per l'industriaè una piattaforma di riferimento gratuita definita da software per i controlli industriali.Combina il calcolo deterministico in tempo reale e la sicurezza funzionale e la connettività industriale basata su standard con una gestione simile all'IT.

Prodotti Intel® Vision per soluzioni di visione artificialeoffrono una solida scelta di CPU per uso generico e acceleratori appositamente progettati per l'implementazione della visione all'edge.

Soluzioni di visione industriale Intel® per l'Industria 4.0riunire l'hardware, il software e le soluzioni pronte all'uso per potenziare la visione artificiale, la produzione intelligente e i sistemi di controllo industriale fondamentali per le soluzioni di robotica, l'automazione industriale, la manutenzione predittiva, l'ispezione visiva automatizzata per il rilevamento dei difetti e altro ancora.

Intel porta i bracci robotici al livello successivo

Le aziende di tutti i settori sentono la pressione di raggiungere nuovi livelli di produttività ed efficienza, migliorando al contempo la sicurezza sul posto di lavoro.Collaborando con Intel, le aziende possono migliorare drasticamente i loro bracci robotici con tecnologie di rilevamento avanzate, intelligenza artificiale, visione artificiale e artificiale e reti edge non solo per soddisfare i nuovi requisiti di produttività e prestazioni, ma anche per offrire loro un vantaggio competitivo in un mondo in continua evoluzione.