2023-08-07
I robot industriali hanno più di 40 anni di storia per essere utilizzati nell'industria automobilistica.Yaskawa rappresenta ancora oggi oltre il 50% delle applicazioni dei robot industriali e i robot sono utilizzati in tutti i processi, inclusi saldatura, assemblaggio e verniciatura.
Ad esempio, i robot di saldatura ad arco vengono utilizzati per la parte inferiore di carrozzerie di automobili, marmitte e telai dei sedili, i robot di saldatura a punti vengono utilizzati per unire fianchi e soffitti della carrozzeria, i robot di verniciatura vengono utilizzati per la verniciatura e i robot di movimentazione vengono utilizzati per l'installazione di sedili e finestrini .Soprattutto nella linea principale di una fabbrica di automobili, la scena di molti robot di saldatura a punti che circondano la carrozzeria e la saldano tutto in una volta è impressionante.
Negli ultimi anni, i veicoli elettrici (EV), i veicoli elettrici ibridi (HEV) e i veicoli a celle a combustibile (FCV) si sono diffusi, poiché le normative ambientali sono state inasprite, principalmente in Europa e negli Stati Uniti, e poiché è aumentata la consapevolezza di Eco .Per ottenere queste prestazioni a basso consumo di carburante, il materiale della carrozzeria è stato spostato dall'acciaio all'alluminio o alle lamiere di acciaio ad alta resistenza, leggere e altamente funzionali.Sono inoltre necessarie nuove tecnologie per produrre batterie ad alta capacità e Yaskawa sta sviluppando nuovi prodotti e applicazioni per soddisfare queste tendenze tecnologiche.
Le apparecchiature elettriche ed elettroniche sono anche chiamate "3C", che sta per Communication, Computer and Consumer Electronics.I robot industriali sono utilizzati anche in vari processi per produrre apparecchiature elettriche ed elettroniche.
Ad esempio, montaggio di piccoli componenti elettronici su un circuito elettronico, saldatura e verniciatura di un involucro per riporre l'apparecchiatura e montaggio di schede e componenti sull'involucro.I robot industriali svolgono un ruolo attivo in quasi tutti i processi, dalla produzione a monte al collaudo e alla spedizione a valle, come il collaudo dei prodotti finiti e l'imballaggio dei prodotti imballati in scatole e pallet.
Molti prodotti di apparecchiature elettriche ed elettroniche sono piccoli e il processo di produzione è ravvicinato, rendendo difficile l'applicazione di robot industriali convenzionali.Tuttavia, con la comparsa del robot collaborativo, che può lavorare con/accanto alle persone, questi problemi sono stati superati e la gamma di applicazioni si sta espandendo.
Le lastre di vetro sottili (substrati di vetro) per FPD vengono utilizzate per PC, smartphone e TV a schermo piatto.Vari processi vengono utilizzati per stampare motivi e filtri sul substrato di vetro.Durante questo processo, i robot industriali vengono utilizzati per trasportare i substrati di vetro e per portarli dentro e fuori dalle apparecchiature di lavorazione.
Nel processo di produzione FPD, viene utilizzato un grande substrato di vetro (spesso circa pochi millimetri e più di 3 metri x 3 metri per grandi FPD).Per questo motivo, vi è la necessità di robot in grado di trasportare substrati di vetro così pesanti e deflessivi ad alta velocità.Inoltre, anche una piccolissima quantità di polvere e sporco può influire direttamente sulla qualità, quindi l'ambiente di fabbrica è molto pulito e il robot stesso deve avere un alto livello di pulizia che non emetta una piccola quantità di polvere e sporco .
Nel processo di produzione dei semiconduttori vengono lavorati sottili wafer di silicio a forma di disco realizzati con cristalli singoli di silicio di elevata purezza.Un chip semiconduttore chiamato die viene formato ripetendo i processi di formazione di uno strato di pellicola sottile sul wafer di silicio, trasferendo lo schema del circuito, l'incisione, la pulizia e l'ispezione.Su un singolo wafer di silicio vengono formati centinaia di stampi.Gli stampi sul wafer di silicio vengono quindi tagliati uno ad uno, confezionati e infine ispezionati.
I robot industriali vengono utilizzati per trasportare wafer di silicio all'interno e all'esterno delle apparecchiature di produzione per ciascuno di questi processi.Naturalmente, più veloce è il trasferimento, più può essere prodotto e minore è il costo.Tuttavia, la produzione di semiconduttori richiede una precisione estremamente elevata e, pertanto, ha prestazioni elevate con un'elevata precisione di posizione assoluta di 0,05 mm.Inoltre, come nel processo di produzione FPD, polvere e polvere influiscono direttamente sulla qualità dei prodotti, quindi la fabbrica è mantenuta molto pulita.
Nei laboratori e nei siti farmaceutici, ci sono processi come analisi e test di qualità.Tuttavia, l'automazione è stata lenta perché vengono utilizzati molti tipi di attrezzature, ai lavoratori sono richieste competenze e non esistevano robot industriali che potessero essere utilizzati sotto controllo igienico.
In risposta, Yaskawa ha sviluppato un robot per applicazioni biomediche in grado di muoversi con elevata precisione sotto controllo igienico.Stiamo espandendo la gamma di automazione in campi come il pretrattamento di esperimenti e analisi, la preparazione di farmaci antitumorali e il test di vari tipi di batteri.Nel caso della preparazione dei reagenti prima del test, se il semplice lavoro di pretrattamento è sostituito da un robot industriale e non è richiesto alcun lavoro umano, i ricercatori possono concentrarsi sul lavoro principale stesso e la sua efficienza è notevolmente migliorata.La sicurezza può essere garantita evitando farmaci pericolosi come i farmaci antitumorali.Inoltre, le cellule iPS vengono coltivate, preelaborate per l'analisi del genoma e testate per la presenza di microrganismi.
I corpi dei robot industriali hanno superfici lisce che possono essere pulite con acqua ossigenata e pulite, e Yaskawa ha preparato diversi modelli che possono funzionare con entrambe le braccia come un essere umano e modelli a braccio singolo.
Una fabbrica alimentare di solito ha vari processi, come l'imballaggio, l'etichettatura, l'ispezione, l'imballaggio in scatole di cartone per la spedizione e il caricamento in scatole di cartone, oltre alla produzione di prodotti alimentari.In particolare, il robot deve avere specifiche speciali nel processo di lavorazione del cibo stesso per gestire le cose che vanno direttamente in bocca.Ad esempio, utilizza un rivestimento superficiale facile da pulire e igienico e materiali per macchine alimentari innocui anche se messi in bocca.Inoltre, possono essere necessarie misure antigoccia e antiruggine in ambienti soggetti a spruzzi d'acqua.
Ad esempio, in una fabbrica che produce una grande quantità di cioccolato a forma di piatto, una grande quantità di cioccolato viene trasportata su un nastro trasportatore in uno stato smontato ad alta velocità.Pertanto, è necessario un robot in grado di rilevare il cioccolato su un nastro trasportatore con una telecamera e afferrare con precisione il cioccolato in movimento.A tale scopo viene adottata una struttura univoca chiamata collegamento parallelo.
Negli ultimi anni, con l'espansione del mercato dei piatti pronti, alcuni supermercati e minimarket hanno iniziato a utilizzare contenitori per il pranzo e contorni già pronti per riempire e chiudere i coperchi.I robot collaborativi possono trasportare vassoi accanto ai lavoratori e possono essere installati in spazi limitati dove non è possibile allestire recinzioni di sicurezza.Si prevede che questi robot saranno ampiamente utilizzati in futuro.
Poiché lo shopping online, come i siti di e-commerce, è diventato sempre più popolare, c'è stato un rapido aumento della domanda di robot di movimentazione per lo smistamento e il trasporto di cartoni nei magazzini di distribuzione e nei magazzini alimentari.Poiché il lavoro di impilamento di scatole di cartone e scarico di scatole di cartone impilate è limitato, abbiamo sviluppato un modello di struttura speciale.È inoltre necessario che i magazzini logistici smistano rapidamente grandi quantità di pacchi di diverse dimensioni.A tal fine, stiamo lavorando con i nostri partner per sviluppare la tecnologia per i controller che utilizzano software basato su CAD per giudicare istantaneamente le loro dimensioni.
Invii la vostra indagine direttamente noi
