Luogo di origine:
Shanghai, Cina
Marca:
FANGYU
Contattici
Robot Yaskawa GP35L6 Movimentazione multigiunto verticale ad asse multiplo, prelievo/imballaggio, impilamento, assemblaggio/sottoimballaggio
Robot Yaskawa GP35L
Tipo multigiunto verticale a 6 assi
Carico: 35 kg
Raggio d'azione: 2538 mm
Armadio di controllo: YRC1000
Utilizzo: movimentazione, picking/imballaggio, pallettizzazione, assemblaggio/reimballaggio
| Raggio d'azione | Asse S (rotazione) | -180°- +180° |
| Asse L (braccio inferiore) | -90°-+135° | |
| Asse U (braccio superiore) | -80°-+206° | |
| Asse R (rotazione del polso) | -360°-+360° | |
| Asse B (oscillazione del polso) | -125°-+125° | |
| Asse T (rotazione del polso) | -360°-+360° | |
| Velocità massima | Asse S (rotazione) | 3.14rad/s, 180°/s |
| Asse L (braccio inferiore) | 2,44 rad/s, 140 °/s | |
| Asse U (braccio superiore) | 3.11rad/s, 178 °/s | |
| Asse R (rotazione del polso) | 4,36 rad/s, 250 °/s | |
| Asse B (oscillazione del polso) | 4,36 rad/s, 250 °/s | |
| Asse T (rotazione del polso) | 6,28 rad/s, 360 °/s | |
| Coppia ammissibile | Asse R (rotazione del polso) | 147N.M |
| Asse B (oscillazione del polso) | 147N.M | |
| Asse T (rotazione del polso) | 78 N.M | |
| Momento di inerzia ammissibile (GD2/4) | Asse R (rotazione del polso) | 10kg.m2 |
| Asse B (oscillazione del polso) | 10kg.m2 | |
| Asse T (rotazione del polso) | 4kg.m |
Yaskawa Robotics, con le sue ricche funzioni e i suoi componenti principali, è in grado di soddisfare le esigenze di un'ampia gamma di utenti, tra cui l'acquisizione, l'incorporamento, l'assemblaggio, la lucidatura e la lavorazione di pezzi sfusi.
Braccio ultra lungo, campo di applicazione ampliato
Espandi la gamma di applicazioni basata su movimenti ad alta velocità e un'ampia gamma di movimenti.
Ridotto il numero di cavi tra il robot e l'armadio di controllo, migliorata la manutenzione fornendo attrezzature semplici
Massa corporea 600 kg
Livello di protezione: IP54, albero del polso: IP67
Temperatura ambiente di installazione 0° -+45°
Umidità 20% -80% RH (senza condensa)
Vibrazione inferiore a 4,9 m/s2
Altri gas infiammabili e corrosivi non sono consentiti e i liquidi devono essere tenuti lontano da fonti di rumore elettrico
Capacità di potenza * 3 4,5kVA
Metodo di installazione * 4 a pavimento, capovolto, a parete, inclinato
Scopo: Movimentazione, prelievo/imballaggio, pallettizzazione, assemblaggio/reimballaggio
Nota * 1: Il carico sul braccio a U varia con il peso del carico del polso.
*2: JIS B 8432 come riferimento.
*3: A seconda dello scopo e della modalità di azione.
*4: In caso di installazione a parete o inclinata, potrebbero esserci limitazioni al movimento dell'asse S.(Nota) Questa tabella è in unità SI
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